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导师姓名

董易

导师性别

男

职务职称

高级工程师

所在院系

交通大学机械与动力工程开云官方网站入口

一级学科

机械工程

二级学科

机械工程

研究方向

智能机器人整体架构设计

联系电话

13402113308

电子邮箱

ian.dong@sage-modi.com

个人简介

具有16年机器人研究经验、10年机器人从业经验，擅长智能机器人整体架构设计，参与多项重大课题的研究工作，负责研发部门管理和研发工作推进、机器人产品定义和机器人整体架构设计等工作。带领团队自主研制多核驱控感智类脑控制器SAGE-Brain、高功率密度伺服驱动器以及开源开放的SAGE-OS机器人操作系统，深耕视觉伺服、场景辨识、手眼脚协调和自主导航四大核心算法模块，攻克机器人在认知、作业和行走方面的难点，解决了智能移动共融机器人高作业性、高自主性、高共融性、高智能性等卡脖子技术，实现标准化、模块化、柔性化、智能化机器人研发。

学习与工作经历

2004/9-2008/7 上海交通大学 学习（学士）

2008/9-2011/2 上海交通大学 学习（硕士）

2011/2-2016/3 上海交通大学 学习（博士）

2016/4-2017/12 上海福赛特机器人有限公司 任职

2018/5至今 上海飒智智能科技有限公司 任职

科研工作与成果

目前承担项目5项，其中：部(省)级5项；发明专利78项

获奖成果：2020-2021、2022-2023年度上海设计100+入围奖、连续获得第五、六、七届中国（上海）国际发明创新展览会金奖、第六届“绽放杯”5G应用征集大赛上海区域赛三等奖及行业创新奖、闵行区职工科技创新成果。

主持项目：上海市高质量发展-产业公共服务平台建设专项、上海市科技创新专项（协同创新）、“科技助力经济2020”重点专项、闵行区先进制造业发展专项-鼓励利用人工智能技术促进各类应用场景、闵行区先进制造业发展专项-鼓励人工智能申报市级以上专项。

社会学术团体兼职

担任上海闵行职业技术开云官方网站入口校外导师、上海交通大学机械与动力工程开云官方网站入口2024届本科生校企合作毕业设计项目企业导师。

主要研究方向

智能机器人整体架构设计

近3年指导研究生的就业情况

近三年指导10+学员在智能机器人技术领域强化实践能力，主要涉及智能机器人整体架构设计方向，研究生主要进入行业头部企业，从事智能机器人架构设计重要岗位，获企业高度评价。